Problem Formulation 일단 우리는 dislocation line을 관찰하고 싶어한다. dislocation line의 위치를 r(s,t)라고 표현할 수 있다. (t는 시간, s는 위치를 나타내는 scalar paramater) dislocation의 움직임을 보기 위해서 위치를 시간에 대해 미분하면 속도를 확인 할 수 있다. $v = \frac{\partial r(s,t)}{\partial t}$ 하지만 하나의 r(s,t)로 dislocation line을 표현하기에는 굉장히 복잡한 계산이 필요하기 때문에, discretize 한다즉, Fig 1 처럼, 하나의 곡선을 여러개의 직선으로 나눠 표현한다. dislocation line에 가해지는 force는 두가지로 나눌 수 있다..